Las Comisiones Episcopales son órganos de servicio de la Conferencia Episcopal constituidas por la Asamblea Plenaria, con los objetivos de estudiar, apoyar, acompañar y coordinar determinadas tareas de la pastoral de la Iglesia.
Actúan dentro del campo de competencia que la Asamblea les fije, a través del reglamento respectivo y cumpliendo los acuerdos que la misma Asamblea eventualmente adopte.