Mons. Jesús Castro Marte estudió Filosofía en la Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra (PUCMM) y Ciencias Religiosas en el Seminario Pontificio Santo Tomas de Aquino (SPSTA).
Además, posee una maestría en Tecnología Educativa, en la PUCMM, 2009 y un máster en Historia Aplicada a la Educación, en la misma universidad, en el 2012; asimismo, una especialidad sobre el Caribe, en la Universidad de Río Piedra, Puerto Rico, 2010; un máster en Gestión Internacional de Universidades, en la Universidad Alcalá de Henares, España, 2014, y un doctorado en Educación AIU, 2015.
De 1996 al 2013 fue profesor en la PUCMM en las asignaturas de Ética, Filosofía, Historia de la Cultura, Historia Dominicana y Teología. Luego, de 2011 a 2012, docente de Historia de la Iglesia Universal, Historia de la Iglesia Latinoamericana e Historia de la Iglesia Dominicana en el Seminario Pontificio Santo Tomas de Aquino (SPSTA); de 1997 a 1999, profesor y director espiritual del Politécnico Cardenal Sancha, y de 2011 a 2013, vicerrector académico del SPSTA, 2011-2013.
Del 2012 al 2020 fue rector de la Universidad Católica Santo Domingo (UCSD), donde ha impartido docencia en la maestría de Educación Superior.
Actualmente, es miembro del Comité de Ética de Cedimat y del Comité Científico.
Su ordenación episcopal fue el 26 de agosto de 2017.
El 10 de julio de 2020 fue nombrado por el Papa Francisco como Obispo de la Diócesis de Nuestra Señora de la Altagracia en Higüey, en sucesión a Mons. Gregorio Nicanor Peña Rodríguez.